Java中的赋值 在 Java 中，对象变量（非基本数据类型，如 int、boolean 等）存储的实际上是 引用（或者说内存地址），它指向堆（Heap）上的实际对象。 当使用等号进行赋值时，默认执行的是 引用赋值（Reference Assignment）： ObjectA = ObjectB 这个操作不会创建新的对象。 它使得变量 ObjectA 存...

什么是SIEM工具？ SIEM（Security Information and Event Management，安全信息和事件管理）工具是一种用于实时监控、分析和管理安全事件的软件系统。它通过收集和分析来自各种来源的日志数据，帮助组织识别潜在的安全威胁和漏洞，从而提高整体的安全态势。 常见的SIEM工具 Splunk：Splunk是一种流行的SIEM工...

命令模式（Command Pattern）和大模型调用中的 Chain（Chain of Thought / Chain of Actions / Agent Chain / Pipeline Chain）本质上是同一种思想：将复杂逻辑拆成可插拔、可组合、可扩展的步骤链式执行。 大模型调用流程场景的命令链（Chain）简化 Demo 场景：对话请求 → 经...

mybatis-plus相关 软删除： 使用标志位进行软删除，通常在数据库表中添加一个deleted字段，标记记录是否被删除。通过在查询时过滤掉deleted字段为true的记录，实现软删除功能。 在MyBatis-Plus中，可以通过@TableLogic注解来实现软删除功能。只需在实体类的deleted字段上添加该注解，MyBatis-Plus会自动处理...

UKF（无迹卡尔曼滤波器）和 KF（卡尔曼滤波器）？ 卡尔曼滤波器（KF） 适用于线性系统； 无迹卡尔曼滤波器（UKF） 是它的非线性扩展，精度更高，且比EKF更稳健。 KF（Kalman Filter）适用于什么？ 系统必须是线性的 系统模型可以写成： $$ x_k = F x_{k-1} + w_k \ z_k = H x_k + v_k $...

如何理解卡尔曼滤波器？ 卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是一个用于估计系统状态的递归算法，适用于线性系统+高斯噪声情形。它的核心思想是： 融合“预测”和“观测”，在噪声存在的情况下对动态目标状态进行最优估计。 卡尔曼滤波就是： “我知道目标昨天的位置和速度（预测），今天我观测到一个不太准的位置（测量），我要综合这两者，用数学方法给出一个更...

Java容器与C++ STL容器深度对比 类型系统差异 特性 C++ STL Java 集合框架 泛型实现 编译时模板（类型安全） 类型擦除（运行时类型信息丢失） 基础类型处理 原生支持（vector<int>） 必须使用包装类（ArrayList<Integer>） 类型检查 编译期检查 编译期部分检查 + 运...

需求 从brtc房间拉流数字人的音视频 将音视频推流到trtc房间 从trtc房间获取用户音频数据 将音频数据推流到brtc房间 问题 在将音频数据推流到brtc房间时，遇到了音频推流失败的问题。 排查步骤 1、音频格式：经过多次确认，音频格式均为16kHz，单声道，16bit。 2、用户登陆brtc房间参数和百度提供的demo保持一致 这里登陆brtc...

Java处理音视频流-推流和拉流 Java本身不支持音视频处理，但可以通过第三方库来实现。 一般音视频流处理流程如下： 读取流数据：通过网络（如 RTMP、HTTP）或本地文件读取音视频流。 解码：将压缩的音视频数据解码为原始帧（如 PCM、YUV）。 处理/分析：对帧数据进行处理，如转码、剪辑、特效、识别等。 编码：将处理后的帧重新编码为目标格式。 输出...

数字人模型 什么是数字人模型？ “虚拟数字人模型”是近年来非常热门的一个概念，它结合了人工智能、计算机图形学、语音合成、自然语言处理等技术，用来创建和驱动一个在视觉、语音和行为上都像真人一样的“数字人”。 核心构成模块 视觉模型（Avatar生成） 用来生成虚拟人的三维形象（2D 或 3D） 可以使用：Unity、Unreal Engine、MetaH...